SEACom : Système Embarqués, Acoustique et Communication

Le milieu sous-marin n’est pas favorable à la transmission radio conventionnelle. En se basant sur les ondes acoustiques et/ou optiques, l’équipe étudie des nouveaux systèmes de communication utilisant des capteurs multiples, de l’intelligence artificielle, des formes d’ondes innovantes pour réaliser des transmissions fiables, optimisant l’efficacité spectrale, et permettant à plusieurs émetteurs de coexister au sein d’un même spectre. L’équipe étudie également les systèmes de communications hybrides utilisant plusieurs modes de communication (ondes optiques, acoustiques ou radio). Les applications visées concernent les réseaux sous-marins sans fils (UWSN) ou les flottes de drones sous-marins autonomes (AUVs).

Du fait du phénomène d’absorption, les ondes radioélectriques ne se propagent dans le milieu sous-marin que pour les faibles fréquences (ELF, VLF,…), ce qui rend les systèmes de localisation (GNSS) inopérants au-delà d’une distance de quelques dizaines de centimètres. Les systèmes de positionnement actuels, basés principalement sur les ondes acoustiques, calculent une position en fusionnant les informations provenant de plusieurs capteurs (INS, DVL,…) ainsi que par triangulation avec plusieurs balises de références (LBL, GiB, …). L’équipe étudie des solutions de positionnement utilisant de façon opportuniste les données de communications acoustiques (synchronisation, estimation de l’effet Doppler) afin de minimiser le nombre de capteurs embarqués et par voie de conséquence l’encombrement et le prix du système. Les applications visées sont les essaims de micro AUVs.