Projet de recherche
L’équipe de recherche VISION-AD – Vision et analyse de données développe des systèmes intelligents d’observation, d’analyse et d’interprétation de données complexes issues de dispositifs d’imagerie et de capteurs hétérogènes. Elle associe vision par ordinateur, analyse de données multimodales et intelligence artificielle embarquée afin de concevoir des systèmes capables de percevoir leur environnement et de produire une information utile à la décision ou à l’autonomie. Une attention particulière est portée aux approches frugales compatibles avec les contraintes de calcul, de mémoire et d’énergie des plateformes embarquées ainsi qu’au traitement en temps réel. Ces recherches sont conduites jusqu’au prototypage et à la validation en conditions réelles, notamment dans les domaines maritime, environnemental, des mobilités et des infrastructures intelligentes.
Axes de recherche
Vision par ordinateur à base d’approches frugales
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L’équipe développe des méthodes de traitement et d’analyse d’images permettant notamment la détection, le suivi, la reconnaissance de formes et la segmentation de scènes. Une attention particulière est portée à la réduction de la complexité des modèles afin de permettre leur utilisation sur des systèmes disposant de ressources de calcul, de mémoire et d’énergie limitées, notamment en environnement maritime.
Apprentissage automatique pour l’analyse de données multimodales
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Les travaux portent sur l’analyse et la combinaison de données issues de capteurs hétérogènes afin de produire une information plus riche et plus robuste que celle fournie par une source isolée. L’équipe développe des méthodes d’apprentissage et de fusion adaptées aux données visuelles, environnementales et issues de systèmes connectés, avec une attention particulière portée à leur déploiement en conditions réelles.
Intelligence embarquée haute performance
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L’équipe conçoit des architectures matérielles et logicielles permettant d’exécuter des traitements avancés directement au plus près des capteurs. Les recherches visent à concilier performance algorithmique, rapidité de traitement, consommation énergétique et empreinte mémoire afin de permettre le fonctionnement en temps réel de systèmes intelligents autonomes ou distribués.
