Les océans recouvrent plus de 70 % de notre planète, mais une grande partie de leurs profondeurs reste inexplorée en raison des défis techniques liés à leur observation. Cette méconnaissance limite non seulement notre compréhension des écosystèmes marins, mais aussi les opportunités d’exploitation durable de leurs ressources.
Pour relever ce défi, l’équipe Vision-AD Nouvelle fenêtre du LabISEN lance le projet CESAR, financé par l’Agence nationale de la recherche Nouvelle fenêtre (ANR). L’ANR est un établissement public français sous la tutelle du ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l’Innovation, chargé de financer et de promouvoir la recherche scientifique et technologique.
L’objectif de CESAR est de développer une intelligence artificielle embarquée sur des drones sous-marins, leur permettant d’analyser et d’interpréter en temps réel les environnements marins, quelles que soient les variations géographiques ou saisonnières. En combinant des capteurs sophistiqués et des algorithmes avancés, ces drones pourront cartographier les fonds marins et identifier des éléments clés de l’écosystème avec une précision inégalée.
Un aspect novateur du projet réside dans l’utilisation de techniques d’optimisation des algorithmes, telles que la « distillation des connaissances », pour adapter des modèles complexes d’intelligence artificielle aux contraintes des drones sous-marins, qui disposent de ressources de calcul limitées.
Les principales étapes du projet incluent :
- Identifier les facteurs environnementaux sous-marins influençant la qualité des données collectées.
- Améliorer les algorithmes d’intelligence artificielle en intégrant des données issues de capteurs variés.
- Accélérer l’interprétation des scènes sous-marines grâce à des techniques d’optimisation algorithmique.
- Concevoir des architectures électroniques reconfigurables pour intégrer efficacement ces algorithmes directement à bord des drones.
Des essais en mer sont prévus près des sites de l’ISEN Brest et de l’ISEN Nantes pour tester et valider les technologies développées.
L’attribution d’un projet ANR Mono-Équipe est une première à l’ISEN Ouest et démontre la capacité du Labisen à traiter des problématiques nécessitant des compétences transverses dans de nombreux domaines.
Ce projet financé sur plus de 3 ans permettra d’ouvrir des débouchés dans les domaines du suivi de l’environnement, de la biodiversité ainsi que potentiellement dans des applications de défense.
