Biographie
Formation et parcours
Titouan Verdu est ingénieur diplômé de l’ESIREM Dijon en informatique et électronique, avec une spécialisation en systèmes embarqués. Il a réalisé sa thèse à l’ENAC et au LAAS-CNRS à Toulouse sur le développement d’algorithmes de navigation adaptative permettant l’exploration de nuages par une flotte de drones. Ces travaux lui ont permis de développer une expertise en robotique ainsi que sur les dimensions matérielles et algorithmiques des drones aériens. Titouan Verdu a notamment travaillé sur l’autopilote open source Paparazzi UAV et, lors d’un postdoctorat à IMT Nord Europe, sur l’intégration de charges utiles personnalisées sur des drones DJI à l’aide de ROS. Son parcours associe développement technologique et expérimentation de terrain, notamment lors de campagnes de mesures menées avec des spécialistes des sciences de l’atmosphère.
Activités de recherche
Les activités de recherche de Titouan Verdu portent sur la robotique et les systèmes de drones, avec un intérêt particulier pour l’exploration et la cartographie d’environnements dynamiques tels que les nuages, les nappes de pétrole ou les feux de forêt. Ses travaux concernent notamment la coordination de flottes de drones, les architectures distribuées, la prise de décision collective et l’allocation de tâches. Il s’intéresse également à la conception de plateformes hybrides capables d’évoluer dans plusieurs milieux, notamment dans l’air et dans l’eau. Plus récemment, Titouan Verdu travaille sur le développement et le déploiement de modèles d’intelligence artificielle pour le traitement d’images et la détection d’objets. Ses recherches accordent une place importante à l’expérimentation et au déploiement de solutions en conditions réelles.
Activités d’enseignement
Titouan Verdu enseigne principalement dans les domaines des systèmes embarqués, de la robotique et des drones, notamment au sein du domaine professionnel « Robotique – Drones ». Ses enseignements portent sur les architectures électroniques et les capteurs, les microcontrôleurs STM32, Linux embarqué, le C++, ROS, l’automatique ainsi que les interactions entre robotique, drones et société. Il intervient également dans des enseignements d’initiation à la recherche et encadre des projets, des stages et des alternances portant sur la robotique, les drones, l’électronique et le développement logiciel. En tant que co-responsable du domaine professionnel « Robotique – Drones », il contribue également à son évolution pédagogique.
