Projet de recherche
L’équipe de recherche SEACom – Systèmes embarqués, acoustique et communications mène une recherche pluridisciplinaire sur les communications, la localisation et les systèmes embarqués dédiés aux environnements maritimes et sous-marins. Elle développe des systèmes de communication acoustiques, optiques et hybrides mobilisant des capteurs multiples, des formes d’ondes innovantes ainsi que des méthodes de traitement du signal et d’intelligence artificielle afin d’assurer des transmissions fiables dans des environnements contraints. Les recherches portent également sur la localisation et la coopération de systèmes autonomes sous-marins, notamment par l’exploitation conjointe des données de communication, de navigation et de capteurs distribués. Les méthodes développées sont mises en œuvre sur des systèmes embarqués et confrontées aux conditions réelles grâce aux moyens expérimentaux du LabISEN.
Axes de recherche
Communications et réseaux acoustiques, optiques et hybrides sous-marins
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L’équipe étudie de nouvelles solutions de communication adaptées aux contraintes du milieu sous-marin. Les travaux portent notamment sur les communications acoustiques et optiques, les technologies MIMO, les formes d’ondes innovantes, les réseaux multi-utilisateurs et les architectures hybrides combinant plusieurs modes de transmission afin d’améliorer la fiabilité et les performances des échanges.
Géolocalisation d’AUV et transfert de données
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Les recherches visent à localiser et à échanger des informations avec des véhicules autonomes dans des environnements où les systèmes GNSS ne sont pas disponibles. L’équipe exploite notamment les informations issues des communications acoustiques, des capteurs de navigation et de systèmes distribués sur fibres optiques afin de développer des solutions de positionnement adaptées aux AUV et à leur coopération.
Implémentation matérielle de communication sous-marins
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L’équipe conçoit et met en œuvre les architectures matérielles nécessaires au déploiement des méthodes de communication et de localisation développées. Les travaux concernent notamment les modems sous-marins, le traitement temps réel du signal, l’intégration sur des systèmes embarqués et la validation expérimentale de ces dispositifs en laboratoire puis en environnement marin.
